歡迎光臨昆山多得力機電科技工程有限公司官方網(wǎng)站!
全球前大品牌工業(yè)機器人銷(xiāo)售、零配件、售后服務(wù)、信息反饋、設計、置換、派遣一站式服務(wù)商

咨詢(xún)服務(wù)熱線(xiàn)

13584912160

您當前所在位置: 首頁(yè)  >  產(chǎn)品中心  >  ABB機器人維修的四大法寶及其方法介紹

資訊動(dòng)態(tài)

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品中心

ABB機器人維修的四大法寶及其方法介紹

ABB機器人維修的四大法寶及其方法介紹 
      ABB工業(yè)機器人常規保養維護的4大法寶以及維修的詳細方法,工業(yè)機器人在惡劣條件下運行,即使設計時(shí)進(jìn)行完善的設計規范,維護率可以降低,但是,仍必須定期進(jìn)行常規檢查和預防性維護。ABB工業(yè)機器人常規保養維護的4大法寶:

1、剎車(chē)檢查

正常運行前,需檢查電機剎車(chē)每個(gè)軸的電機剎車(chē)檢查方法如下:

(1)運行每個(gè)機械手的軸到它負載最大的位置。

(2)機器人控制器上的電機模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置 )。

(3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機關(guān)掉后,機械手仍保持其位置,說(shuō)明剎車(chē)良好。

2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動(dòng)參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

ABB機器人維修的詳細方法如下:

一、系統控制柜

維護頻率如下:① 一般維護,1次/天;② 清洗/更換濾布,1次/500H;③ 測量系統電池的更換,2次/7000H;④ 計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換,1次/50000H;⑤ 檢查冷卻器,1次/M

注意:1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件;2、視機器人運行時(shí)數和溫度而定;3、適當確定機器人的運行順暢與否。

(一)檢查控制器散熱

1.確保以下影響散熱的因素無(wú)一出現:2.控制器覆蓋了塑料或其它材料;3.控制器后面和側面沒(méi)有留出足夠間隔(>120mm);4.控制器的位置靠近熱源;5.控制器頂部放有雜物;6.控制器過(guò)臟;7.一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作;8.風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞;9.空氣濾布過(guò)臟。

注意:控制器內不執行作業(yè)時(shí),其前門(mén)必須保持關(guān)閉。

(二)示教器清潔

應從實(shí)際需要出發(fā)按適當的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;若有條件,示教器不適用時(shí)應拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。

(三)清洗控制器內部

應根據環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會(huì )導致靜電放電,進(jìn)而損壞部件。

注意:清潔控制器內部前,一定要切斷!

(四)清洗/更換濾布

驅動(dòng)系統冷卻單元濾布的位置:1、找到控制柜北部的濾布;2、提起并去除濾布架;3、取下濾布架上的舊濾布;4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。詳細如下:在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

(五)更換電池

電池:測量系統電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時(shí),消息日志會(huì )出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時(shí)。(建議在上述信息出現時(shí)更換電池)電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2各SMU單元)。

(六)檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護密閉系統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件;環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否定期排水。

操作程序:1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開(kāi)顯示器接頭;2、從百葉窗取下濾布(若有),用吸塵器清潔濾布,或視需要更換‘3、擰下4各螺釘,卸下外部回路風(fēng)扇(1);4、卸下風(fēng)扇(2);5、拔下風(fēng)扇接頭(3);6、擰下4各螺釘,取下蓋板(4);7、將顯示器電纜向后推,穿過(guò)電纜接頭;8、拆下冷卻器外殼的蓋板;9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜;10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤(pán)管(5)和壓縮機室??墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コB固油污。




咨詢(xún)熱線(xiàn):

13584912160


一区二区三区四区在线视频_国产免费不卡大片AAA_一色屋精品视频在线网站_H国产一级小视频在线看