工業(yè)機器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被普遍應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中,通常指的是一個(gè)單純的機器人(它是機器人的一種,其他的如服務(wù)機器人等)??蛇M(jìn)行編程操作,但它自己通常和末端執行器(機械手)組裝才能組成一臺正式完整的機器。工業(yè)機器人是一個(gè)整體,機械手只是一小部分。