伺服 - 001 操作面板緊 急停止SRVO - 001
Operator panel E-stop
[現 象] 按下了操作箱/操作面板的緊 急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線(xiàn)報 警同 時(shí)發(fā) 生，或者配 電盤(pán) 上的 LED(綠 色)熄滅時(shí) ，主板(JRS11)-配電盤(pán) (JRS11)之間 的通信有異常，可能是因 為電纜 不良、配 電盤(pán) 不良、或主板不良。(注釋 )
[對 策 1]解除操作箱/操作面板的緊 急停止按扭。

在很多行業(yè)中，工業(yè)機器人早已代替手工業(yè)機器，川崎機器人常規保養到底有哪些步驟呢，相對于大多數而言會(huì )比較缺乏相對應的理論知識，下面呢就為大家科普下川崎工業(yè)機器人的常規保養，具體步驟如下：
1、機器人工作狀況確認

工業(yè)機器人應用于焊接、裝配、搬運、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復雜程度不斷增加，而用戶(hù)對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來(lái)越高。所以工業(yè)機器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來(lái)越重要。
目前，應用于工業(yè)機器人的編程方法主要有三種

工業(yè)機器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被普遍應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，通常指的是一個(gè)單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務(wù)機器人等）?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執行器（機械手）組裝才能組成一臺正式完整的機器。工業(yè)機器人是一個(gè)整體，機械手只是一小部分。