工業(yè)機器人與工業(yè)機械手有什么區別？
發(fā)布時(shí)間：2021-09-30
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工業(yè)機器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被普遍應用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，通常指的是一個(gè)單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務(wù)機器人等）?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執行器（機械手）組裝才能組成一臺正式完整的機器。工業(yè)機器人是一個(gè)整體，機械手只是一小部分。
工業(yè)機械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運和操作的自動(dòng)裝置。機械手一般由執行機構、驅動(dòng)機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺(jué)系統和智能系統。
工業(yè)機器人是一個(gè)整體，機械手只是一小部分舉個(gè)例子說(shuō)明：一個(gè)人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。機械手執行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說(shuō)只負責抓放物件，機器人則指執行復雜的工作，機械手不會(huì )聽(tīng)取簡(jiǎn)單的命令，機器人則會(huì )執行簡(jiǎn)單的命令，帶有智能的一種稱(chēng)呼。
昆山多得力工業(yè)機器人
工業(yè)機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿(mǎn)足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業(yè)機器人已經(jīng)被普遍使用。工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用極為普遍，大致有以下幾方面：
①實(shí)現單機自動(dòng)化：各類(lèi)半自動(dòng)機床的自動(dòng)上下料；
②組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)：在單機自動(dòng)化的基礎上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)；
③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。
經(jīng)過(guò)以上分析，工業(yè)機器人和工業(yè)機械手的區別就非常明顯了，如果是你你會(huì )選擇哪個(gè)呢？
工業(yè)機械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運和操作的自動(dòng)裝置。機械手一般由執行機構、驅動(dòng)機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺(jué)系統和智能系統。
工業(yè)機器人是一個(gè)整體，機械手只是一小部分舉個(gè)例子說(shuō)明：一個(gè)人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。機械手執行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說(shuō)只負責抓放物件，機器人則指執行復雜的工作，機械手不會(huì )聽(tīng)取簡(jiǎn)單的命令，機器人則會(huì )執行簡(jiǎn)單的命令，帶有智能的一種稱(chēng)呼。
昆山多得力工業(yè)機器人
工業(yè)機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿(mǎn)足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業(yè)機器人已經(jīng)被普遍使用。工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用極為普遍，大致有以下幾方面：
①實(shí)現單機自動(dòng)化：各類(lèi)半自動(dòng)機床的自動(dòng)上下料；
②組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)：在單機自動(dòng)化的基礎上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)；
③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。
經(jīng)過(guò)以上分析，工業(yè)機器人和工業(yè)機械手的區別就非常明顯了，如果是你你會(huì )選擇哪個(gè)呢？
