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川崎機器人常規保養有哪些?

發(fā)布時(shí)間:2021-09-30

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  在很多行業(yè)中,工業(yè)機器人早已代替手工業(yè)機器,川崎機器人常規保養到底有哪些步驟呢,相對于大多數而言會(huì )比較缺乏相對應的理論知識,下面呢就為大家科普下川崎工業(yè)機器人的常規保養,具體步驟如下:
1、機器人工作狀況確認
確認機器人生產(chǎn)工作狀況,我們要確認進(jìn)行常規保養前機器人經(jīng)過(guò)至少超過(guò)1個(gè)小時(shí)停機(保證換油正常,不被本體溫度影響)
2、機器人系統備份
所有機器人在進(jìn)行常規保養前確認完系統狀態(tài)后,要進(jìn)行系統備份。(備份體現當前機器人信息)
3、型號確認,油卡制定
確認機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類(lèi)以及各軸用油量;
4、更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油*管進(jìn)行注油,在出油口觀(guān)察出油狀態(tài),確認出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成機器人6各軸的注油工作,并注意廢油的收集;
5、機器人運動(dòng)測試
油脂加注完成后,機器人進(jìn)行運動(dòng)測試,確認油脂加注穩定性(此時(shí),不要將注油口和出油口的油封安裝)
6、完成油封安裝
將注油口,油嘴取下,將油封涂液體生膠帶,安裝緊固
7、皮帶張力檢測
打開(kāi)機器人四軸外殼,利用張力測試儀測試機器人皮帶張力(頻率)是否正常



8、電池更換
更換機器人本體編碼器電池
保持機器人處于正常上電狀態(tài)(前提)打開(kāi)川崎機器人一軸尾部電池外蓋,拔掉電池更換新電池
9、電氣柜檢測清理
保持控制器上電狀態(tài),確認控制器風(fēng)扇工作狀態(tài),斷電拆驅動(dòng),移除風(fēng)扇,清理,驅動(dòng)模塊散熱片清理。清理完成后,安裝,開(kāi)機上電,運行機器人確認狀態(tài)正常后,完成電氣柜清理
  通過(guò)以上步驟講解,相信各位童鞋對其能夠有一定程度上的理解吧




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