Fanuc發(fā)那科機器人維修

發(fā)那科FANUC機器人維修經(jīng)驗分享
SRVO-006 SERVO Hand broken
可能原因：安全把手斷開(kāi)。如果沒(méi)有找到斷開(kāi)的把手，那么，很有可能是機器人連線(xiàn)信號HBK為“0”伏。
解決方法：1. 檢查電力供應設備上的保險絲（F4）。如果被燒斷，則更換保險絲。
2. 按住shift鍵，同時(shí)按下警告松開(kāi)按鈕以松開(kāi)警告。
3. 按住shift鍵，通過(guò)慢速進(jìn)給把工具定位到工作區域。
a 更換安全把手
b 檢查電線(xiàn)
SRVO-007 SERVO External emergency stops
可能原因：按下了外部緊急制動(dòng)按鈕。
在操作面板的電路板上的接線(xiàn)板上，在EMGIN1和EMGIN2信號間沒(méi)有建立聯(lián)系。
解決方法：如果使用外部緊急制動(dòng)，清除錯誤源并按RESET.
如果不使用外部緊急制動(dòng)，檢查EMGIN1和EMGIN2信號間的連線(xiàn)。
SRVO-008 SERVO Brake fuse blown
可能原因：EMG印刷電路板上的剎閘保險絲燒斷。
解決方法：更換保險絲。檢查緊急制動(dòng)控制印刷電路板上的LED(FALM)看保險絲是否燒斷。
SRVO--009 SERVO Pneumatic pressure alarm
可能原因：氣壓警告表示有缺陷。如果氣壓警告沒(méi)有被探測到，那么，可能是機器人連接線(xiàn)的PPABN信號為“0”伏。
解決方法：如果氣壓警告沒(méi)有被探測到，則查看電線(xiàn)。