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KUKA庫卡機器人保養

KUKA機器人由機械手和柜組成,每日保養包含機器人、箱、教導盒、手腕之表面擦拭,還有噴槍之清潔
KUKA機器人由機械手和控制柜組成,每日保養包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭,還有噴槍之清潔。

一,KUKA機器人控制柜保養 

1)斷掉控制柜的所有供電電源。 

2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動(dòng)板。.

3)檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等,查看密封性

4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現象。

5)檢查風(fēng)扇是否正常。

6)檢查程序存儲電池。 

7)優(yōu)化機器人控制柜硬盤(pán)空間,確保運轉空間正常。

8)檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。 

9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

10)檢查變壓器以及保險絲。

二,KUKA機器人本體保養 

1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2)檢查各軸運動(dòng)狀況。 

3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

4)檢查機器人零位。

5)檢查機器人電池。 

6)檢查機器人各軸馬達與剎車(chē)。 

7)檢查各軸加潤滑油。

 

8)檢查各軸限位擋塊。




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