NACH那智機器人保養

機器人維修及保養
1.保持機器人表面清潔，及時(shí)清理灰塵；
2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動(dòng)；
3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；
4.每天檢查抓齒有否松動(dòng)，表面有無(wú)裂紋等；
5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固；
6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。
三：碼垛線(xiàn)的維護與保養
1.定期清潔設備表面灰塵；
2.每天檢查設備上螺栓是否松動(dòng)，若發(fā)現及時(shí)擰緊；
3.皮帶松弛打滑，跑偏時(shí)，調節漲緊裝置；
4.必須注意鏈條的傳動(dòng)狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；
5.檢查所有開(kāi)關(guān)是否正常，光電開(kāi)關(guān)是否松動(dòng)，光電與反射板是否在同一直線(xiàn)上，接近開(kāi)關(guān)是否工作正常；
6.經(jīng)常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動(dòng)、固定螺絲是否松動(dòng)、潤滑油是否充足等；
7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時(shí)調整；
8.及時(shí)清理氣缸機構的積灰。