NACH那智示教器維修

對工業(yè)機器人電路板交變信號產(chǎn)生和處理電路來(lái)說(shuō)，采用示波器觀(guān)察信號通路各點(diǎn)的波形是最直觀(guān)、最有效的故障檢測方法。

波形法應用于以下三種情況：

1.波形的有無(wú)和形狀

在工業(yè)機器人電路板維修中一般對電路各點(diǎn)的波形有無(wú)和形狀是確定的，例如標準的電視機原理圖中就給出各點(diǎn)波形的形狀及幅值，如果測得該點(diǎn)波形沒(méi)有或形狀相差較大，則故障發(fā)生于該電路可能性較大。

當觀(guān)察到不應出現的自激振蕩或調制波形時(shí)，雖不能確定故障部位，但可從頻率、幅值大小分析故障原因。

2.波形失真

在放大或緩沖等電路中，若工業(yè)機器人電路板參數失配或元器件選擇不當或損壞都會(huì )引起波形失真，通過(guò)觀(guān)測波形和分析電路可以找出故障原因。

3.波形參數

利用示波器測量波形的各種參數，如幅值、周期、前后沿相位等，與正常工作時(shí)的波形參數對照，找出故障原因。

應用波形法要注意

（1）對電路高電壓和大幅度脈沖部位一定注意不能超過(guò)示波器的允許電壓范圍。必要時(shí)采用高壓探TOU或對電路觀(guān)測點(diǎn)采取分壓或取樣等措施。

（2）示波器接入工業(yè)機器人電路板時(shí)本身輸人阻抗對電路有一定影響，特別測量脈沖電路時(shí)，要采用有補償作用的10：1探TOU，否則觀(guān)測的波形與實(shí)際不符。

機器人控制柜常見(jiàn)故障及解決方法

常見(jiàn)問(wèn)題：

一：開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

1. 開(kāi)關(guān)老化

2 .開(kāi)關(guān)選型不對

3 .水泵卡死或電機內部短路

4 .線(xiàn)路老化，短路，用線(xiàn)過(guò)小或者缺相。

解決方法：

將控制系統的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來(lái)，以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動(dòng)電機看看是否有卡死；必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。