YAMAHA雅馬哈機器人維修

在工業(yè)生產(chǎn)中，機械設備會(huì )因不同的工作環(huán)境和生產(chǎn)因素影響，伺服電機會(huì )出現常見(jiàn)故障，維修處理技巧分析如下：

1、竄動(dòng)現象

在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象，測速不穩定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致。

2、爬行現象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢。

3、振動(dòng)現象

機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應尋找速度環(huán)問(wèn)題。

4、轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然降低，這時(shí)因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機溫升變大，　　二是儀器儀表檢查法。因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進(jìn)行驗算。

5、位置誤差現象

當伺服軸運動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)(   EA100出廠(chǎng)標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅動(dòng)器就會(huì )出現“4”號位置超差。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計誤差過(guò)大等。

6、不轉現象

數控系統到伺服驅動(dòng)器除了聯(lián)結脈沖+方向外，還有使能控制，一般為DC+24 V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖輸出;檢查使能是否接通;通過(guò)液晶屏觀(guān)測系統輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機確認制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機有故障;伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節失效或鍵脫開(kāi)等。