YASKAWA安川控制器維修

安川YASKAWA伺服控制器維修MR-J3BUS1M2根MR-J3BUS05M19根電池：MR-J3BAT22塊選件：MR-J3CN1A13個(gè)(A鼓旋轉伺服、B鼓旋轉伺服、帶束鼓旋轉伺服、轉臺旋轉伺服、內襯層供料架、內襯層定長(cháng)輸送、內襯層模板伺服、胎體輸送、胎體模板伺服，這些伺服放大器控制的電機沒(méi)有極限要求，其他的伺服電機都有極限保護，而且需要近點(diǎn)DOG信號)。MT系統系統圖考略到現場(chǎng)，伺服電機帶動(dòng)負載有三種：一是，滾珠絲杠；二是，皮帶；三是，直接帶動(dòng)的負載，像前兩種情況，負載運行時(shí)需要的扭矩會(huì )比較大，所以配以減速機，來(lái)降低速度，提高扭矩。在配盤(pán)安裝時(shí)候，主要考慮的是，兩個(gè)主鼓伺服電機，各為11KW，所以外置制動(dòng)電阻，在接線(xiàn)時(shí)要考略到。

電阻發(fā)熱，盡量避開(kāi)電器元件。根據現場(chǎng)的電機安裝，也考略到編程的活性，現場(chǎng)分了4個(gè)主柜體：電源柜、plc控制柜、大功率伺服柜、小功率伺服柜，針對配上貼合側、1和2帶束側、3和4帶束側供料部分，配置了三個(gè)小柜體，專(zhuān)門(mén)裝變頻(在工程照片中有體現)，這都是為了考略設備運轉起來(lái)，電器元件散熱問(wèn)題，另外專(zhuān)門(mén)配置了2臺空調，來(lái)創(chuàng )造一個(gè)恒溫的控制環(huán)境?，F場(chǎng)調試調試的步驟步：調試前，把放大器、變頻器、遠程模塊的站號、波特率撥好，檢查主回路和控制回路接線(xiàn)有沒(méi)有錯誤，以及機械有沒(méi)有到位。確認完畢后，上電試車(chē)。第二步：GXworksMTDeveloperGTdesigner3編好的程序，下載到Q13UDEHCPU、Q173DCPU、GOT1275中。

在這里通信中需要設置一下，自己的電腦設置的IP地址和plc的要在一個(gè)區域內，網(wǎng)絡(luò )號一致，站號不同，以下是與1號CPU(192.163.3.39)和2號CPU的通信。PC機與1號和2號CPU通信圖第三步：打點(diǎn)?，F場(chǎng)的輸入輸出點(diǎn)根據plc反饋的狀態(tài)進(jìn)行與圖紙進(jìn)行確認。防止在接下來(lái)的手動(dòng)動(dòng)作中誤動(dòng)作。第四步：手動(dòng)自動(dòng)編程。1)、安全性及保護：由于現場(chǎng)用到的伺服放大器比較多，而且設備要求的精度也想到的高，所以考略到安全性和設備的保護，22個(gè)伺服中，其中13個(gè)伺服都通過(guò)J3-CN1插頭，把左右極限和零點(diǎn)作為硬極限接到伺服放大器中。鼓高速旋轉的極限限位，還有胎面傳遞環(huán)、左右鋼絲圈環(huán)伺服電機移動(dòng)的安全開(kāi)關(guān)都起到立即停止伺服電機的作用。