YASKAWA安川示教器維修

安川機器人示教器維修方法

現在，大多數機器人使用仍選用示教編程方法，而且主要集中在轉移、碼垛、焊接等范疇，特點(diǎn)是軌道簡(jiǎn)略，手藝示教時(shí)，記載的點(diǎn)不太多?？偨Y一下，安川機器人示教編程有以下優(yōu)缺點(diǎn)：

長(cháng)處：

編程門(mén)檻低、簡(jiǎn)略便利、不需要環(huán)境模型；對實(shí)踐的機器人進(jìn)行示教時(shí)，能夠批改機械構造帶來(lái)的差錯。

怎樣維修安川機器人示教器

缺點(diǎn)：

1、示教在線(xiàn)編程進(jìn)程繁瑣、功率低。

2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于雜亂的路徑示教在線(xiàn)編程難以獲得令人滿(mǎn)意的作用。

3、示教器品種太多，學(xué)習量太大。

4、示教進(jìn)程容易發(fā)生事故，輕則撞壞設備，重則撞傷人。

5、對實(shí)踐的機器人進(jìn)行示教時(shí)要占用機器人。

示教器看是復雜，其實(shí)挺簡(jiǎn)單的，操作需要專(zhuān)業(yè)人員指導，才能避免示教器的損壞或是故障，一旦發(fā)生故障，應馬上進(jìn)行安川示教器維修，才不會(huì )影響企業(yè)的工作進(jìn)程。