DENSO愛(ài)普生示教器維修

如果愛(ài)普生機器人示教器的模式選擇器開(kāi)關(guān)轉至“TEACH”模式，操作員可在按下啟用開(kāi)關(guān)且安 全防護打開(kāi)時(shí)以低速將機器人步進(jìn)移至預定義點(diǎn)。 
      若選定測試模式（T1或T2）,操作員可在按下啟用開(kāi)關(guān)且打開(kāi)安全防護時(shí)對程序進(jìn)行 驗證。 應對將使用示教器的人員就使用方法進(jìn)行充分的培訓。 
      在安全防護區內使用示教器時(shí)，請遵守以下準則： 
(1)進(jìn)入安全防護區使用示教器之前，請將模式選擇器鑰匙開(kāi)關(guān)轉至“TEACH”。 
(2)進(jìn)入安全防護區。執行示教操作并在“示教”或“測試”模式下對程序進(jìn)行驗 證. 

 

(3) 愛(ài)普生機器人示教結束后,離開(kāi)安全防護區并關(guān)閉安全防護。 
(4)將模式選擇器鑰匙開(kāi)關(guān)恢復至“AUTO”。 
(5)由緊急連接器輸入閂鎖釋放信號以釋放閂鎖狀態(tài)。 有關(guān)緊急連接器引腳分配的詳細信息,請參閱愛(ài)普生機器人控制器手冊(RC700/RC700-A)。