多軸機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性
發(fā)布時(shí)間：2021-09-30
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在工業(yè)生產(chǎn)中，為何多軸機器人能直接替代手工業(yè)機器人呢，多軸機器人的優(yōu)勢又到底在哪呢？
多軸機器人它可以實(shí)現自動(dòng)操控、可重復編程、多自由度、運動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著(zhù)X、Y、Z軸上的線(xiàn)性運動(dòng)。
多軸機器人又稱(chēng)單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學(xué)模型，以伺服電機、步進(jìn)電機為驅動(dòng)的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構起來(lái)的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點(diǎn)的到達和遵循可控的運動(dòng)軌跡。多軸機器人采用運動(dòng)操控系統實(shí)現對其驅動(dòng)及編程，直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標方式。
在機器人產(chǎn)業(yè)中，常見(jiàn)到的機器人種類(lèi)包括Deltarobot，以及工業(yè)產(chǎn)在線(xiàn)的機器手臂。若著(zhù)眼的是工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，則機器手臂就是目前重所注目的焦點(diǎn)，因為工廠(chǎng)自動(dòng)化能進(jìn)展到怎樣的程度，就端視機器手臂的技術(shù)層級。（史陶比爾六軸機械手臂，機械性能較好，動(dòng)作迅速、流暢、精細。開(kāi)放的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)VAL3/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿(mǎn)足集成商、終端用戶(hù)、設備商的不同需求?？蓪?shí)現多機器人同步，人機協(xié)作。）
作為一種成本低廉、系統結構簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機器人系統解決方案，多軸機器人可以被應用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著(zhù)的應用價(jià)值。
通過(guò)以上由此可以看出多軸機器人應用范圍廣，是純手工業(yè)機器人所無(wú)法替代的。
多軸機器人它可以實(shí)現自動(dòng)操控、可重復編程、多自由度、運動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著(zhù)X、Y、Z軸上的線(xiàn)性運動(dòng)。
多軸機器人又稱(chēng)單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學(xué)模型，以伺服電機、步進(jìn)電機為驅動(dòng)的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構起來(lái)的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點(diǎn)的到達和遵循可控的運動(dòng)軌跡。多軸機器人采用運動(dòng)操控系統實(shí)現對其驅動(dòng)及編程，直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標方式。
在機器人產(chǎn)業(yè)中，常見(jiàn)到的機器人種類(lèi)包括Deltarobot，以及工業(yè)產(chǎn)在線(xiàn)的機器手臂。若著(zhù)眼的是工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，則機器手臂就是目前重所注目的焦點(diǎn)，因為工廠(chǎng)自動(dòng)化能進(jìn)展到怎樣的程度，就端視機器手臂的技術(shù)層級。（史陶比爾六軸機械手臂，機械性能較好，動(dòng)作迅速、流暢、精細。開(kāi)放的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)VAL3/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿(mǎn)足集成商、終端用戶(hù)、設備商的不同需求?？蓪?shí)現多機器人同步，人機協(xié)作。）
作為一種成本低廉、系統結構簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機器人系統解決方案，多軸機器人可以被應用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著(zhù)的應用價(jià)值。
通過(guò)以上由此可以看出多軸機器人應用范圍廣，是純手工業(yè)機器人所無(wú)法替代的。
