ABB機器人維修的四大法寶及其方法介紹
ABB機器人維修的四大法寶及其方法介紹
ABB工業(yè)機器人常規保養維護的4大法寶以及維修的詳細方法，工業(yè)機器人在惡劣條件下運行，即使設計時(shí)進(jìn)行完善的設計規范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規檢查和預防性維護。ABB工業(yè)機器人常規保養維護的4大法寶：
1、剎車(chē)檢查
正常運行前，需檢查電機剎車(chē)每個(gè)軸的電機剎車(chē)檢查方法如下：
（1）運行每個(gè)機械手的軸到它負載最大的位置。
（2）機器人控制器上的電機模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機關(guān)（MOTORS OFF）的位置 ）。
（3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車(chē)良好。
2、失去減速運行（250mm/s）功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動(dòng)參數。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
ABB機器人維修的詳細方法如下：
一、系統控制柜
維護頻率如下：① 一般維護，1次/天；② 清洗/更換濾布，1次/500H；③ 測量系統電池的更換，2次/7000H；④ 計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H；⑤ 檢查冷卻器，1次/M
注意：1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；2、視機器人運行時(shí)數和溫度而定；3、適當確定機器人的運行順暢與否。
（一）檢查控制器散熱
1.確保以下影響散熱的因素無(wú)一出現：2.控制器覆蓋了塑料或其它材料；3.控制器后面和側面沒(méi)有留出足夠間隔（>120mm）；4.控制器的位置靠近熱源；5.控制器頂部放有雜物；6.控制器過(guò)臟；7.一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；8.風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；9.空氣濾布過(guò)臟。
注意：控制器內不執行作業(yè)時(shí)，其前門(mén)必須保持關(guān)閉。
（二）示教器清潔
應從實(shí)際需要出發(fā)按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；若有條件，示教器不適用時(shí)應拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。
（三）清洗控制器內部
應根據環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì )導致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。
注意：清潔控制器內部前，一定要切斷！
（四）清洗/更換濾布
驅動(dòng)系統冷卻單元濾布的位置：1、找到控制柜北部的濾布；2、提起并去除濾布架；3、取下濾布架上的舊濾布；4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細如下：在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
（五）更換電池
電池：測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時(shí)，消息日志會(huì )出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時(shí)。（建議在上述信息出現時(shí)更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。
（六）檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。
操作程序：1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開(kāi)顯示器接頭；2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風(fēng)扇（1）；4、卸下風(fēng)扇（2）；5、拔下風(fēng)扇接頭（3）；6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；7、將顯示器電纜向后推，穿過(guò)電纜接頭；8、拆下冷卻器外殼的蓋板；9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤(pán)管（5）和壓縮機室?？墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コB固油污。
ABB工業(yè)機器人常規保養維護的4大法寶以及維修的詳細方法，工業(yè)機器人在惡劣條件下運行，即使設計時(shí)進(jìn)行完善的設計規范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規檢查和預防性維護。ABB工業(yè)機器人常規保養維護的4大法寶：
1、剎車(chē)檢查
正常運行前，需檢查電機剎車(chē)每個(gè)軸的電機剎車(chē)檢查方法如下：
（1）運行每個(gè)機械手的軸到它負載最大的位置。
（2）機器人控制器上的電機模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機關(guān)（MOTORS OFF）的位置 ）。
（3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車(chē)良好。
2、失去減速運行（250mm/s）功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動(dòng)參數。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
ABB機器人維修的詳細方法如下：
一、系統控制柜
維護頻率如下：① 一般維護，1次/天；② 清洗/更換濾布，1次/500H；③ 測量系統電池的更換，2次/7000H；④ 計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H；⑤ 檢查冷卻器，1次/M
注意：1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；2、視機器人運行時(shí)數和溫度而定；3、適當確定機器人的運行順暢與否。
（一）檢查控制器散熱
1.確保以下影響散熱的因素無(wú)一出現：2.控制器覆蓋了塑料或其它材料；3.控制器后面和側面沒(méi)有留出足夠間隔（>120mm）；4.控制器的位置靠近熱源；5.控制器頂部放有雜物；6.控制器過(guò)臟；7.一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；8.風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；9.空氣濾布過(guò)臟。
注意：控制器內不執行作業(yè)時(shí)，其前門(mén)必須保持關(guān)閉。
（二）示教器清潔
應從實(shí)際需要出發(fā)按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；若有條件，示教器不適用時(shí)應拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。
（三）清洗控制器內部
應根據環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì )導致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。
注意：清潔控制器內部前，一定要切斷！
（四）清洗/更換濾布
驅動(dòng)系統冷卻單元濾布的位置：1、找到控制柜北部的濾布；2、提起并去除濾布架；3、取下濾布架上的舊濾布；4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細如下：在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
（五）更換電池
電池：測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時(shí)，消息日志會(huì )出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時(shí)。（建議在上述信息出現時(shí)更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。
（六）檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。
操作程序：1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開(kāi)顯示器接頭；2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風(fēng)扇（1）；4、卸下風(fēng)扇（2）；5、拔下風(fēng)扇接頭（3）；6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；7、將顯示器電纜向后推，穿過(guò)電纜接頭；8、拆下冷卻器外殼的蓋板；9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤(pán)管（5）和壓縮機室?？墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コB固油污。
